人工智能学院社会服务在研方向之足式移动作业机器人

人工智能学院智能感知与优化调控实验室，研发足式移动作业机器人应用方向。充分利用足式移动作业机器人的复杂地形适应性和可作业性，研究机器人多地形全身运动轨迹规划、腿臂协同运动控制、作业性能优化方法，提升机器人运动稳定性和作业能力。

2025-05-23

人工智能学院社会服务在研方向之智能控制

人工智能学院智能计算理论及应用实验室，研发智能控制应用方向。针对车辆悬架减振和路网交通流疏导问题，创新车云协同下智能感知-决策控制融合策略，提升乘驾性能和道路通行能力

2025-05-11

人工智能学院社会服务在研方向之硬件加速器

人工智能学院智能计算理论及应用实验室，研发硬件加速器应用方向。基于FPGA可配置、定制化的特点，设计实现了高性能的小卫星PDSCH同步解调器和基于混合乘法器的人工智能推理网络，得益于创新的结构设计，两种加速器均表现出较高性能

2025-05-01

人工智能学院社会服务在研方向之智能压电传感器

人工智能学院智能感知与优化调控实验室，研发智能压电传感器应用方向。针对结构监测、水声探测和智能网联关键问题，基于压电复合材料及器件等新结构和新技术，开展水声和健康监测用智能压电传感器研究。

2025-04-24

人工智能学院社会服务在研方向之功能梯度3D打印

人工智能学院智能感知与优化调控实验室，研发功能梯度3D打印应用方向。自主研制功能梯度3D打印装备，优化混合单元结构设计，实现了双组份陶瓷材料的空间连续梯度复合。

2025-04-16

人工智能学院社会服务在研方向之智慧医疗

人工智能学院智能计算理论及应用实验室，研发智慧医疗应用方向。针对医学图像模态变化多、标注成本高问题，创新医学图像分割方法，实现器官组织自动勾画、加速临床诊疗过程。 

2025-04-09