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成果展示
人工智能学院智能感知与优化调控实验室，研发足式移动作业机器人应用方向。充分利用足式移动作业机器人的复杂地形适应性和可作业性，研究机器人多地形全身运动轨迹规划、腿臂协同运动控制、作业性能优化方法，提升机器人运动稳定性和作业能力。
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