基本信息
l 职称：讲师
l 研究方向：腿足式机器人，运动控制，移动作业
l 电子邮箱：xieaizhensdu@163.com
个人简介
谢爱珍，从事腿足式机器人相关研究工作多年，作为主要研发人员参与了关于腿足式机器人、智能机器人、液压机械臂等研究领域的国家自然科学基金、国家重点研发项目、863项目等10余项国家级项目，获山东省技术发明二等奖1项、山东省专利二等奖1项、山东省自动化学会技术一等奖1项，在国际重要期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics和Robotics and Autonomous Systems上发表论文2篇，申请/授权发明专利10余项
主持和参加的科研项目
l 国家重点研发计划，《足臂协作型处置机器人关键技术研究》， 2017.07-2020.06，参与
l 国家重点研发计划，《基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制》， 2019.12-2022.11，参与
l 国家重大研究计划，《腿臂协同移动作业机器人基础理论与关键技术研究》， 2020.01-2023.12，参与
l 山东省中小企业创新能力提升工程，《基于四足仿生机器人的巡检成套技术装备》，2022.11-2024.11，参与
l 山东省重点研发计划，《云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化》， 2017.1-2019.12，参与
l 国家重点研发计划，《服务机器人云服务平台》，2017.12-2020.11，参与
主要学术成果
l Aizhen Xie, Teng Chen, Guoteng Zhang, et al. Manipulability Enhancement of Legged Manipulators by Adaptive Motion Distribution[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, DOI: 10.1109/TIE.2024.3413833.
l Aizhen Xie, Teng Chen, Guoteng Zhang, et al. A Robust and Compliant Framework for Legged Mobile Manipulators Using Virtual Model Control and Whole-Body Control[J]. Robotics and autonomous systems, vol. 164, 2023, p. 104411.
奖励与荣誉
l 电动四足机器人关键技术及应用，山东省技术发明奖，二等奖，2022年，山东省人民政府。
l 具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法，山东省专利奖，二等奖，2022年，山东省人民政府。
l 四足仿生机器人关键技术及产业化，山东省自动化学会技术发明奖，一等奖，2022年，山东省自动化学会。
l 电动四足机器人高爆发驱动与鲁棒运动控制技术及应用，民营科技发展贡献奖（科技创新奖），二等奖，2022年，中国民营科技促进会。
